Boston Dynamics e Toyota Vão Treinar Robôs para Executar Tarefas de Forma Autônoma

Sistema de aprendizagem e comportamento usa IA de última geração; primeiro robô a receber a novidade será o Atlas, da Boston Dynamics

O Toyota Research Institute, uma subsidiária de pesquisas da empresa japonesa, está ensinando robôs a executarem tarefas de forma autônoma. Agora, a mesma tecnologia chamada Large Behavior Model será adotada pelo novo Atlas, o robô humanoide mais avançado da Boston Dynamics.

O hardware do robô já é bom o suficiente, mas o software ainda era limitado. Isso porque desenvolver um robô humanoide que “faz tudo” e ainda saiba interagir de maneiras flexíveis e adaptáveis ​​é uma tarefa complicada. A solução? Usar IA (inteligência artificial).

Os modelos de linguagem estão avançando rapidamente e são uma maneira de robôs construírem uma espécie de “repertório” para usar e interagir com o mundo, realizar mais movimentos e até tarefas mais complexas sozinhos.

Como ensinar novos comportamentos para robôs?

Em poucas palavras, a equipe de pesquisa da empresa desenvolveu um sistema de telepresença com IA que permite que humanos “conduzam” braços robóticos usando óculos de realidade virtual alimentados por câmeras que mostram o mesmo que o robô vê;

• Equipados com luvas hápticas, eles também conseguem sentir o que os sensores táteis do robô sentem;

• Então, com um piloto humano usando os “sentidos” do robô, eles começaram a fazer várias tarefas.

Eles passaram horas fazendo a mesma coisa de diferentes pontos de partida, corrigindo erros e marcando cada tentativa como um sucesso ou fracasso, como mostra o vídeo abaixo:

A partir daí, os robôs “pensavam” sobre os problemas executando milhões de simulações da mesma tarefa, adicionando variáveis ​​e pontos de partida, além de classificar o seu próprio desempenho a cada tentativa fracassada ou bem-sucedida.

A abordagem funcionou. A equipe conseguiu ensinar para os braços robóticos mais de 60 comportamentos complexos até setembro passado, quando o vídeo acima foi divulgado pelo Toyota Research Institute.

Mesmo sistema será usado no novo Atlas

A pesquisa acabou ficando limitada a pares de braços robóticos em vez de corpos inteiros, mas isso mudará com o apoio da Boston Dynamics, uma das empresas mais inovadoras e importantes na história da robótica.

O novo Atlas fez sua estreia pública há apenas cinco meses e possui articulações totalmente giratórias por todo o corpo, permitindo rotação livre nos quadris, ombros, cintura, pescoço, bíceps e coxas, para qualquer direção.

Curiosamente, vimos pouco do novo Atlas nos últimos meses. Então, a notícia da parceria entre as empresa é empolgante, uma vez que combinará hardware de ponta com líderes no desenvolvimento de IA capaz de aprimorar capacidades de robôs.

Em comunicado, Robert Playter, CEO da Boston Dynamics, disse que “nunca houve um momento mais emocionante para a indústria de robótica”.

“Esta parceria é um exemplo de duas empresas se unindo para trabalhar em desafios complexos e construir robôs úteis que resolvam problemas do mundo real”, acrescentou o executivo.

“Avanços recentes em IA e aprendizado de máquina têm um potencial tremendo. A oportunidade de implementar a tecnologia de IA de última geração do TRI no hardware da Boston Dynamics é uma mudança radical para cada uma de nossas organizações”, declarou Gill Pratt, cientista-chefe da Toyota e CEO do TRI.

A parceria visa desenvolver modelos de comportamento de corpo inteiro para o robô Atlas, e outras plataformas no futuro.